初期化の方法については、ロボットの工場出荷状態への初期化とスマートマップの再取得の1~5をお試しください。
CLEAN+SPOT+HOME(DOCK)ボタンを約10秒長押ししてください 。その後、再度Wi-Fiへの接続をします。
ダスト容器を取り外し、CLEANボタンを約7秒間長押ししますと音がなりますので、音が鳴りましたらCLEANをもう一度押してください