A.以下の2つのケースが考えられます

バンパーやホームベース（クリーンベース）に、異物が付着していないか確認してください。また、ホームベース（クリーンベース）とルンバ本体の充電用接続部（色付き箇所）を、固く絞った清潔なメラミンフォーム等で拭いてください。

以下の機種は清掃中に充電がなくなるとホームベース（クリーンベース）に戻り、充電を行い、必要な充電が完了後、清掃を再開いたします

ロボットが残りの清掃エリアに必要な分の充電を行い、清掃を再開します。

最大85分間の充電を行い清掃を再開します。